熱力發(fā)動機包括蒸汽機、汽輪機、內燃機(汽油機、柴油機、燃氣機等)、熱氣機、燃氣輪機、噴氣式發(fā)動機等。在工業(yè)、農業(yè)、交通、采礦、兵工等部門，內燃機的應用最為廣泛。船舶、機車、汽車、拖拉機、物料搬運機械、土方機械、坦克、排灌機械、摩托車、電影放映機、航空模型、小型發(fā)電裝置無不以內燃機為動力。
1、汽油機：
以汽油為燃料，采用電點火，轉速一般在3000～6000轉/分，甚至高達每分萬轉。功率由幾百瓦至幾百千瓦。在農林方面廣泛用作采茶機、割草機、機鋤、噴藥機、割灌機、機鋸等的動力；在交通方面用作摩托車、汽車、小艇的動力。此外，用于通信和電影放映機的小型發(fā)電機組，采礦用鑿巖機、建筑用打夯機等，無不以小型汽油機作動力。早期的飛機曾以大型汽油機為動力，后已基本上為渦輪機，特別是噴氣式發(fā)動機所取代。汽油機的排放物對人類環(huán)境的污染毒害十分嚴重。
2、柴油機：
以柴油為燃料，利用壓縮熱自燃，轉速一般在百余轉至五、六千轉每分，功率由幾千瓦至數(shù)萬千瓦。廣泛用作汽車、拖拉機、坦克、船舶、軍艦、機車、發(fā)電機組、物料搬運機械、土方機械等的動力。60年代以來，由于世界性的石油危機，以及柴油機具有較高的熱效率，柴油機的應用范圍也日益擴大。一些過去采用汽油機的領域，如小轎車、輕型卡車等采用柴油機作動力的日漸增多。
3、燃氣機：
以煤氣、天然氣和其他可燃氣體為燃料，有采用電點火的，也有采用噴入少量柴油壓燃引火的。由于氣體燃料來源的限制，加上煤氣機本身體積大、攜帶困難等原因，它的應用遠不及汽油機、柴油機廣泛。煤氣機大多應用于固定式動力裝置，但也有將氣體燃料裝囊，或液化裝瓶以用于運輸車輛的，但因使用不便,未能推廣。
4、蒸汽機：
把蒸汽中的熱能轉化為機械能的熱力裝置。由于效率過低，除在少數(shù)國家仍用于機車外，已基本被淘汰。
5、汽輪機：
廣泛用于大型發(fā)電機組和大型船舶的動力裝置。
6、熱氣機：
或稱斯特林發(fā)動機。以空氣、氫和氦等作為工質、按回熱閉式熱力循環(huán)進行周期性的壓縮和膨脹而作功的熱力發(fā)動機。熱氣機是外燃機，可以采用多種燃料，同時還具有噪聲低、振動小和排污較少等優(yōu)點。主要缺點是散熱器大、密封困難和成本較高。仍處于研制階段，尚未推廣應用。
7、燃氣輪機：
以燃料燃燒產(chǎn)生的燃氣直接推動渦輪作功的裝置。轉速可高達數(shù)萬轉每分，效率也較高。燃氣輪機分為開式循環(huán)和閉式循環(huán)兩種，多用作發(fā)電機組、船舶、機車和飛機的動力。
8、噴氣式發(fā)動機：
利用燃料燃燒氣體排出過程中所產(chǎn)生的反作用力作功的熱力發(fā)動機，主要用于航空和航天方面。噴氣式發(fā)動機可以分為兩大類，即空氣噴氣式發(fā)動機和火箭噴氣式發(fā)動機。從外界吸入空氣作為工質、以空氣中所含的氧作為氧化劑的噴氣式發(fā)動機稱為空氣噴氣式發(fā)動機。它又可分為無壓氣機空氣噴氣式發(fā)動機和有壓氣機空氣噴氣式發(fā)動機兩種?，F(xiàn)代航空上采用最廣的燃氣輪噴氣式發(fā)動機就屬于后一種。燃料和氧化劑都由發(fā)動機或飛行器本身隨帶的噴氣式發(fā)動機稱為火箭噴氣式發(fā)動機，或簡稱火箭發(fā)動機。按其所用燃料分固體燃料火箭發(fā)動機和液體燃料火箭發(fā)動機兩種，它們主要用作兵器和航天飛機的動力。
